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카메라의 이동 회전 방식 중에 중심점으로부터 일정 거리를 반지름으로 하여 구를 그리며 이동하는 방식이 있다. 여기서 카메라가 바라보는 방향은 쉽게 중심점 - 카메라 위치의 단위 벡터를 이용하면 된다. 하지만 카메라의 위치는 조금 생각을 해봐야 한다. 여기서 필요한것은 y축에서의 회전량 phi, x축의 회전량 theta, 마지막으로 반지름(중심점과 카메라의 거리) radius(r)이다. 이 세가지 요소를 이용하여 구하는 카메라의 좌표는 다음과 같다. $$x' = r\times\sin(phi)\times\cos(theta)\\ y' = r\times\cos(phi)\\ z' = r\times\sin(phi)\times\sin(theta)$$ 이러한 공식이 나오는 풀이과정은 아래 그림을 보면 알 수 있다.

행렬식은 정방 행렬을 입력받아서 실숫값을 출력하는 특별한 함수다. 정방 행렬 A의 행렬식을 det A로 표기한다. 기하학적으로 행렬식이 3차원 입체의 부피와 관련이 있다는 점과 행렬식이 선형 변환 하에서 그 부피가 변하는 방식에 대한 정보를 제공한다는 점을 증명하는 것이 가능하다. 또한 행렬식은 크라메르의 법칙(Cramer's rule)을 이용해서 1차 연립방정식을 푸는 데에도 쓰인다. 또한 행렬식은 역행렬의 가능 여부를 손쉽게 판단할 수 있다는 것도 중요하다. 일단. 행렬식을 알아보기전에 소행렬 개념을 알아야한다. n x n 행렬 A가 주어졌을 때, 그 소행렬(Minor Matrix) Aij는 i번째 행과 j번째 열을 삭제해서 나온 (n-1) x (n-1) 행렬이다. 예: 다음 행렬의 소행렬 A11, ..